姓名：刘鸿恩

性别：男

邮箱：len3610@126.com

学位/职称：工学博士（博士后） / 校聘副教授

出生年月：1987年7月

学科专业：控制科学与工程、控制工程、人工智能、轨道交通运输、道路交通运输

讲授课程：

研究生课程：《智能交通系统》、《机器学习》；

本科生课程：《智能控制技术》、《智能优化算法》；

国际生课程：《New Energy and Big Data》

研究方向：复杂系统建模与优化控制、列车无人驾驶技术、机器学习算法、智能控制、永磁磁浮轨道交通智能运控技术

出版著作及代表性论文

[1] 刘鸿恩，邹吉强，杨杰. ADRC参数自整定的永磁磁浮列车速度鲁棒控制[J]. 铁道科学与工程学报，2023，doi: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20222064（EI/卓越期刊)

[2] Zou Xianghe, Wu Chongyang, Liu Hongen*, Yu Zhangwei. Improved ResNet-50 model for identifying defects on wood surfaces[J]. Signal, Image and Video Processing, 2023, doi: 10.1007/s11760-023-02533-y.（SCI三区期刊)

[3] 王盼盼，杨杰，邹吉强，刘鸿恩. 基于改进自抗扰控制器的磁浮列车速度跟踪系统[J]. 铁道科学与工程学报，2023, 20(1): 310-320.（EI/卓越期刊)

[4] Hongen Liu, Luojun Yang, Hui Yang*. Cooperative optimal control of the following operation of high-speed trains[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10):17744-17755.doi: 10.1109/TITS.2022.3163971.（SCI一区Top期刊论文）

[5] Hongen Liu, Hui Yang*, Dianhui Wang. Robust speed prediction of high-speed train based on improved echo state networks[J]. Neural Computing and Applications, 2021, 33: 2351-2367.（SCI一区期刊论文）

[6] Hongen Liu, Hui Yang*, Baigen Cai. Optimization for the following operation of high speed train under moving block system[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(10): 3406-3413.（SCI一区Top期刊论文）

[7] Hui Yang*, Kunpeng Zhang, Hongen Liu. Online regulation of high speed train trajectory control based on T-S fuzzy bilinear model[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(6): 1496-1508.（SCI一区Top期刊论文）

[8] Hui Yang, Hongen Liu*, Yating Fu. Multi-objective operation optimization for electric multiple unit-based on speed restriction mutation[J]. Neurocomputing, 2015, 169: 383-391.（SCI一区Top期刊论文）

[9] 刘鸿恩，黄治伟，等. 一种永磁磁浮列车动力学特征建模方法[P], 2022. (申请号202210851719.0)

[10] 刘鸿恩，邹吉强，等. 永磁悬浮列车鲁棒速度跟踪控制方法[P], 2022. (申请号202210851710.X)

[11] 杨辉，刘鸿恩，等. 基于移动闭塞的高速列车最优追踪运行曲线设定方法[P], 2016. (专利号ZL 2016 1 1252207.3)

[12] 付雅婷，原俊荣，刘鸿恩，等. 基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法[P], 2022. (专利号ZL 2018 1 1600806.9)

主持承担科研项目及经费：

（1）永磁磁浮列车无人驾驶场景特征建模及虚拟编组控制方法（20224BAB202025），江西省自然科学基金-面上项目，2023.01-2025.12，主持（在研）；

（2）基于深度学习的永磁磁浮列车无人驾驶控制方法研究（20212BAB212004），江西省自然科学基金-青年项目，2022.01-2024.12，主持（在研）；

（3）稀土永磁磁浮列车全自动驾驶关键技术研究（204201400721 ），江西省教育厅基金-青年项目， 2021.01-2023.12，主持（结题）；

（4）永磁磁浮列车全自动驾驶运行控制关键技术研究(205200100520)，博士启动经费， 2021.01-2023.12，主持（在研）；

（5）面向无人驾驶的永磁磁浮列车虚拟耦合控制方法研究（204205100006 ），江西省磁悬浮重点实验室开放课题，2022.01-2023.12，主持（结题）；

（6）永磁磁浮列车无人驾驶系统（202110407002），国家级大学生创新创业训练项目-重点项目，2021.06-2023.06，主持（结题）；

（7）永磁磁浮轨道交通系统仿真与实训教学平台，教育部产学合作协同育人项目，2021.01-2021.12，主持（在研）

（8）轨道交通调度控制一体化与联程运输服务技术，国家重点研发计划项目，2022.12-2026.12，参与（在研）